(1)平易：谓平坦开阔。
(2)拒马枪：古代作战时所使用的一种能够移动的障碍物，系以木材做成人字架，将枪头穿在横木上，使枪尖向外，设于要害处，主要用以防御敌骑兵突击，故名拒马枪。
(3)行马、蒺藜：均是古代作战中的防御工具。
(4)五代史：即记载后梁、后唐、后晋、后汉、后周五个朝代的史书。有新、旧五代史：《新五代史》，又名《五代史记》，宋欧阳修撰；《旧五代史》，原名《五代史》，宋薛居正等撰。
(5)节度使：唐代官职。唐睿宗景云年间始置，五代因之。节度使总揽一区的军、政、财大权，所辖区内各州刺史均为其下属。
(6)榆关：亦称“渝关”，即今山海关。
(7)契丹：中国古族名兼国名。源于东胡。北魏以来，在今东北辽河上游一带游牧。唐以其地置松漠都督府，并任契丹首领为都督。唐末，为剌部首领阿保机统一契丹各部，建立辽朝(公元916～1125年)，与五代和宋并立。
(8)趋牧：谓割草放牧。
(9)李嗣源：五代后唐皇帝明宗。沙陀族人，本名邈佶烈，后为李克用收为养子，赐名李嗣源。曾任番汉内外马步军总管。同光四年(公元926年)，唐庄宗李存勖在兵变中被杀，李嗣源入洛阳称帝，改名蚮。
(10)李存审：后唐名将，本姓符，晋王李克用收为养子，赐姓李。从李存勖破后梁军，与周德威齐名。官至宣武节度使。
(11)胄：古代士卒作战时所戴的头盔。
(12)晋王：这里指李存勖，沙陀族首领李克用之子。唐僖宗中和二年后，李克用因助唐镇压黄巢起义，被封为晋王。后梁开平二年，李克用病死，李存勖即王位；龙德三年(公元932年)称帝，国号大唐，史称后唐。
(13)挝：意指击、打。
(14)鹿角阵：即以形似鹿角的树枝设置的阵地，以阻挡敌人前进。
(15)弩：即用机栝发箭的弓。
(16)羸兵：老弱残兵。羸，瘦也、弱也。
【译文】
凡步兵与战车、骑兵作战，必须要依靠有山林、草木之险的地形，才能获取胜利。如果碰上平坦的地势，就要用拒马枪列成方阵，让步兵驻守在阵内。自己军队的马军和步兵要分为驻守部队和作战部队。驻队守阵，战队出击；战队守阵，驻队出击。敌人从一方进攻，我方就从两侧出兵包抄；敌人从两侧进攻，我军就分兵从后面击扰他们；敌人从四面进攻，我军就设圆阵，分兵四面奋力攻打。一旦敌人败退了，我军就派骑兵追赶，并让步兵紧跟其后，这是必胜之法。兵书上说：“步兵与成队车马的军队作战，必须依靠山林险要的地形。如果没有险要的地形，就要让士卒做行马、设蒺藜，阻截敌军车马。”
五代时期，晋王的部将周德威任卢龙节度使时，轻敌不修筑边备，因而失去了险要的榆关。当时北方的契丹民族，经常在营州、平州之间放牧，并趁机攻陷了新州。周德威再来夺取，没有攻下，就带领人马逃到幽州。契丹兵紧追不舍，围城200天，情势非常危急。晋王李克用的义子李嗣源闻讯，便约请李存审率领步兵、骑兵7万人，在易州会合，前往援救。他们到抵易州后，又向北走，越过了大房岭，沿着山涧东进。李嗣源派他的养子李从珂为先锋，带3000骑兵来到山口。这时契丹已派上万骑兵堵在山口，晋军将士大惊失色。李嗣源派100名骑兵先行，自己则甩掉头盔，高举马鞭，用北方民族语言对契丹部队喝道：“你们无故侵犯我国边境，晋王命令我统率百万骑兵抵抗，要一直打到你们的西楼，灭掉你们的族类。”他跃马扬鞭，三次闯入敌阵，斩了一名契丹的酋长。这时嗣源身后的晋军一齐向前，契丹兵被打退了，晋军才得以从山口冲出。李存审又命令他的步兵伐树设鹿角阵，让每个人都拿一根树棍围成寨墙。当契丹兵绕寨而过时，寨中上万张弓齐射，飞出的箭多到可以遮蔽太阳，契丹死伤的人马堵塞了道路。当晋军到了幽州城下时，契丹已摆开阵势迎战。李存审命令步兵在后面布阵，指示他们不得先动。又命令一些老弱残兵拖着点燃的柴草前进，致使烟尘遮天蔽日。契丹不知道晋军有多少人马，便擂鼓进击，这时李存审催促后阵的士兵趁机而起。结果契丹兵大败，从北山口席卷而逃。这一仗，晋军杀死契丹兵上万人，解除了幽州之围。
【心得】
本篇主要阐述指挥步兵作战，必须利用地形地物，同时还必须根据敌情采取不同的战法。刘伯温认为，步兵对车、骑兵作战时，必须依傍丘陵、险要或林木丛生的有利地形；如在开阔地形作战，须用“拒马枪”等障碍物列成方阵，区分部署，轮流战守。同时，对于进攻之敌，不同情况应采取不同的战法。再者，对于败退之敌，应及时追击歼灭。